diff --git a/langguanApi.xml b/langguanApi.xml
index 4431f0c..79d9892 100644
--- a/langguanApi.xml
+++ b/langguanApi.xml
@@ -432,11 +432,46 @@
         
         
             
-            新增清洁运输
+            新增门禁
             
             
             
         
+        
+            
+            推送洗车机列表(洗车机列表和洗车机记录组合在一起)
+            
+            
+            
+        
+        
+            
+            获取洗车机列表
+            
+            
+            
+        
+        
+            
+            获取洗车机历史记录(起始时间和结束时间非空,根据起始时间和结束时间筛选数据,如果为空,默认获取30条数据)
+            
+            
+            
+        
+        
+            
+            推送地磅列表
+            
+            
+            
+        
+        
+            
+            获取清洁运输(门禁和地磅组合,地磅获取总重量,后期会用地磅重量-车辆车辆)
+            
+            
+            
+        
         
             
             登陆
@@ -641,6 +676,36 @@
             basemodel
             
         
+        
+            
+            清洁运输展示信息
+            
+        
+        
+            
+            车牌号
+            
+        
+        
+            
+            车牌颜色
+            
+        
+        
+            
+            运输量
+            
+        
+        
+            
+            通过时间
+            
+        
+        
+            
+            车牌类型
+            
+        
         
             
             
@@ -1902,6 +1967,11 @@
             有效期限
             
         
+        
+            
+            出入场时间
+            
+        
         
             
             车牌号
@@ -1967,6 +2037,306 @@
             有效期限
             
         
+        
+            
+            地磅
+            
+        
+        
+            
+            重量
+            
+        
+        
+            
+            货物类型
+            
+        
+        
+            
+            车牌
+            
+        
+        
+            
+            时间
+            
+        
+        
+            
+            重量
+            
+        
+        
+            
+            货物类型
+            
+        
+        
+            
+            车牌
+            
+        
+        
+            
+            时间
+            
+        
+        
+            
+            洗车机名称(Name)
+            
+        
+        
+            
+            设备状态(EquipmentStatus,0表示异常,1表示正常)
+            
+        
+        
+            
+            运行状态(RunStatus,0表示异常,1表示正常)
+            
+        
+        
+            
+            水压报警(WPAlarm 0表示异常,1表示正常)
+            
+        
+        
+            
+            相序报警(PSAlarm0表示异常,1表示正常)
+            
+        
+        
+            
+            故障报警(FaultAlarm 0表示异常,1表示正常)
+            
+        
+        
+            
+            冲洗压力
+            
+        
+        
+            
+            冲洗电流
+            
+        
+        
+            
+            冲洗电压(RinseVoltage  单位V)
+            
+        
+        
+            
+            水流量(Discharge  单位T)
+            
+        
+        
+            
+            电量(Electricity  KW/H)
+            
+        
+        
+            
+            电流(Current A)
+            
+        
+        
+            
+            水压(WaterPressure MPa)
+            
+        
+        
+            
+            运行时间(RunTime)
+            
+        
+        
+            
+            清洗记录时间(RecodeTime)
+            
+        
+        
+            
+            洗车机编码
+            
+        
+        
+            
+            洗车机名称(Name)
+            
+        
+        
+            
+            设备状态(EquipmentStatus,0表示异常,1表示正常)
+            
+        
+        
+            
+            运行状态(RunStatus,0表示异常,1表示正常)
+            
+        
+        
+            
+            水压报警(WPAlarm 0表示异常,1表示正常)
+            
+        
+        
+            
+            相序报警(PSAlarm0表示异常,1表示正常)
+            
+        
+        
+            
+            故障报警(FaultAlarm 0表示异常,1表示正常)
+            
+        
+        
+            
+            冲洗压力
+            
+        
+        
+            
+            冲洗电流
+            
+        
+        
+            
+            冲洗电压(RinseVoltage  单位V)
+            
+        
+        
+            
+            水流量(Discharge  单位T)
+            
+        
+        
+            
+            电量(Electricity  KW/H)
+            
+        
+        
+            
+            电流(Current A)
+            
+        
+        
+            
+            水压(WaterPressure MPa)
+            
+        
+        
+            
+            运行时间(RunTime)
+            
+        
+        
+            
+            清洗记录时间(RecodeTime)
+            
+        
+        
+            
+            洗车机编码
+            
+        
+        
+            
+            添加洗车机
+            
+        
+        
+            
+            洗车机名称(Name)
+            
+        
+        
+            
+            设备状态(EquipmentStatus,0表示异常,1表示正常)
+            
+        
+        
+            
+            运行状态(RunStatus,0表示异常,1表示正常)
+            
+        
+        
+            
+            水压报警(WPAlarm 0表示异常,1表示正常)
+            
+        
+        
+            
+            相序报警(PSAlarm0表示异常,1表示正常)
+            
+        
+        
+            
+            故障报警(FaultAlarm 0表示异常,1表示正常)
+            
+        
+        
+            
+            冲洗压力
+            
+        
+        
+            
+            冲洗电流
+            
+        
+        
+            
+            冲洗电压(RinseVoltage  单位V)
+            
+        
+        
+            
+            水流量(Discharge  单位T)
+            
+        
+        
+            
+            电量(Electricity  KW/H)
+            
+        
+        
+            
+            电流(Current A)
+            
+        
+        
+            
+            水压(WaterPressure MPa)
+            
+        
+        
+            
+            洗车机编码
+            
+        
+        
+            
+            添加洗车机历史
+            
+        
+        
+            
+            洗车机编码
+            
+        
+        
+            
+            运行时间(RunTime)
+            
+        
+        
+            
+            清洗记录时间(RecodeTime)
+            
+        
         
             
             新加
@@ -2258,6 +2628,47 @@
             
             
         
+        
+            
+            缓冲器
+            
+        
+        
+            
+            最大连接数
+            
+        
+        
+            
+            服务IP地址
+            
+        
+        
+            
+            服务端口号
+            
+        
+        
+            
+            客户端列表
+            
+        
+        
+            
+            IP终端
+            
+        
+        
+            
+            服务端Socket 
+            
+        
+        
+            
+            启动服务
+            
+            
+        
         
             
             首页数据
@@ -2680,6 +3091,34 @@
             
             
         
+        
+            
+            获取清洁运输列表(门禁和地磅组合)
+            
+            
+            
+        
+        
+            
+            获取车辆颜色
+            
+            
+            
+        
+        
+            
+            新加
+            
+            
+            
+        
+        
+            
+            获取地磅集合
+            
+            
+            
+        
         
             
             登录
@@ -2740,6 +3179,26 @@
             
             
         
+        
+            
+            新增洗车机
+            
+            
+            
+        
+        
+            
+            获取洗车机列表
+            
+            
+        
+        
+            
+            获取洗车机历史记录
+            
+            
+            
+        
         
             
             爬气象局的天气数据%
diff --git a/langguanApi/Service/Gps808SocketServer.cs b/langguanApi/Service/Gps808SocketServer.cs
new file mode 100644
index 0000000..265d9ca
--- /dev/null
+++ b/langguanApi/Service/Gps808SocketServer.cs
@@ -0,0 +1,145 @@
+using IceCoffee.FastSocket.Tcp;
+using langguanApi.Model.Dto;
+using langguanApi.Model;
+using langguanApi.Service.HJ212;
+using System.Net.Sockets;
+using System.Net;
+using System.Text;
+using JT808.Protocol;
+using Org.BouncyCastle.Utilities;
+using LogicExtensions;
+using JT808.Protocol.Enums;
+using JT808.Protocol.MessageBody;
+
+namespace langguanApi.Service
+{
+    public class Gps808SocketServer
+    {
+        /// 
+        /// 缓冲器
+        /// 
+        private byte[] result = new byte[1024];
+        /// 
+        /// 最大连接数
+        /// 
+        private int maxClientCount;
+        /// 
+        /// 服务IP地址
+        /// 
+        private string ip;
+        /// 
+        /// 服务端口号
+        /// 
+        private int port => 5002;
+        // 编码
+        // private string code;
+        /// 
+        /// 客户端列表
+        /// 
+        private List ClientSockets;
+        /// 
+        /// IP终端
+        /// 
+        private IPEndPoint ipEndPoint;
+        /// 
+        /// 服务端Socket 
+        /// 
+        private Socket ServerSocket;
+        private static NetServer server;
+        private static IceCoffee.FastSocket.Tcp.TcpClient client;
+        /// 
+        /// 启动服务
+        /// 
+        /// 
+        public async Task Start()
+        {
+            ip = IPAddress.Any.ToString();
+            server = new NetServer(ip, port);
+            server.Started += OnNetServer_Started;
+            server.ExceptionCaught += OnNetServer_ExceptionCaught;
+            server.SessionStarted += OnNetServer_SessionStarted;
+            server.SessionClosed += OnNetServer_SessionClosed;
+            server.ReceivedData += OnNetServer_ReceivedData;
+            server.SendData += OnNetServer_SendData;
+            server.Start();
+        }
+
+
+        private void OnNetServer_Started()
+        {
+            Console.WriteLine($"开始监听gps: {ip}:{port}");
+        }
+
+        private void OnNetServer_SendData(NetSession session, NetPackage netPackage, string rawText)
+        {
+            Console.WriteLine($"发送给gps: {session.RemoteIPEndPoint}: {rawText}");
+        }
+
+        private void OnNetServer_SessionClosed(TcpSession session)
+        {
+            Console.WriteLine("会话关闭gps: " + session.RemoteIPEndPoint + ", 当前会话总数: " + server.SessionCount);
+        }
+
+        private static void OnNetServer_SessionStarted(TcpSession session)
+        {
+            Console.WriteLine("会话开始gps: " + session.RemoteIPEndPoint + ", 当前会话总数: " + server.SessionCount);
+        }
+
+        private async void OnNetServer_ReceivedData(TcpSession session, NetPackage netPackage, string rawText)
+        {
+            Console.WriteLine("收到自gps: " + session.RemoteIPEndPoint + ": " + rawText);
+            byte[] bytes = rawText.ToBytes();
+            //2.将数组反序列化
+            //   var jT808Package =new JT808Serializer.Deserialize(bytes.AsSpan());
+            //3.解析数据
+            var jT808Package = new JT808Serializer().Deserialize(bytes);
+            //4.数据包体
+            JT808_0x0200 jT808_0x0200 = (JT808_0x0200)jT808Package.Bodies;
+            var lon = jT808_0x0200.Lat;
+            var lat= jT808_0x0200.Lng;
+            Console.WriteLine("经度:" + lon + " 纬度:" + lat);
+            //4.处理数据
+            //5.返回数据
+            //6.发送数据
+            // st 27 =voc,st=31 cems, st=32,tsp, st=22 微站
+
+        }
+
+        private void OnNetServer_ExceptionCaught(Exception ex)
+        {
+            Console.WriteLine("Error in NetServer gps" + ex);
+        }
+        byte[] CallCRC(byte[] data)
+        {
+            string ccc = Convert.ToString(getCrc(data), 16).PadLeft(4, '0');
+            return Encoding.ASCII.GetBytes(ccc.ToUpper());
+        }
+        private int getCrc(byte[] data)
+        {
+            int high;
+            int flag;
+
+            // 16位寄存器,所有数位均为1
+            int wcrc = 0xffff;
+            for (int i = 0; i < data.Length; i++)
+            {
+                // 16 位寄存器的高位字节
+                high = wcrc >> 8;
+                // 取被校验串的一个字节与 16 位寄存器的高位字节进行“异或”运算
+                wcrc = high ^ data[i];
+
+                for (int j = 0; j < 8; j++)
+                {
+                    flag = wcrc & 0x0001;
+                    // 把这个 16 寄存器向右移一位
+                    wcrc = wcrc >> 1;
+                    // 若向右(标记位)移出的数位是 1,则生成多项式 1010 0000 0000 0001 和这个寄存器进行“异或”运算
+                    if (flag == 1)
+                        wcrc ^= 0xa001;
+                }
+            }
+
+            return wcrc;
+        }
+    }
+}
diff --git a/langguanApi/Service/HJ212SocketServer.cs b/langguanApi/Service/HJ212SocketServer.cs
index 44760b8..2110bd5 100644
--- a/langguanApi/Service/HJ212SocketServer.cs
+++ b/langguanApi/Service/HJ212SocketServer.cs
@@ -68,6 +68,8 @@ namespace langguanApi.Service
             server.SendData += OnNetServer_SendData;
             server.Start();
         }
+
+
         private void OnNetServer_Started()
         {
             Console.WriteLine($"开始监听: {ip}:{port}");
@@ -128,7 +130,7 @@ namespace langguanApi.Service
                 case "27": return 1;
                 case "31": return 2;
                 case "22": return 3;
-               // case "33": return 4;
+                    // case "33": return 4;
             }
             return 0;
         }
diff --git a/langguanApi/langguanApi.csproj b/langguanApi/langguanApi.csproj
index f11c458..c705e9f 100644
--- a/langguanApi/langguanApi.csproj
+++ b/langguanApi/langguanApi.csproj
@@ -16,6 +16,7 @@
 
   
     
+