diff --git a/langguanApi.xml b/langguanApi.xml
index 0e9e02d..30ecfb0 100644
--- a/langguanApi.xml
+++ b/langguanApi.xml
@@ -472,7 +472,7 @@
- 获取清洁运输列表
+ 清洁运输：获取门禁数据和详情
@@ -499,14 +499,14 @@
- 获取洗车机列表
+ 洗车机：获取洗车机列表和右侧洗车状态等数据，默认右侧显示第一条的记录
- 获取洗车机历史记录(起始时间和结束时间非空，根据起始时间和结束时间筛选数据，如果为空，默认获取30条数据)
+ 洗车机：获取历史记录 和导出历史记录
@@ -520,7 +520,7 @@
- 获取清洁运输(门禁和地磅组合，地磅获取总重量，后期会用地磅重量-车辆车辆)
+ 清洁运输：获取清洁运输列表和饼图比例数据
@@ -759,6 +759,56 @@
车牌类型
+
+
+ 排放类型
+
+
+
+
+ 清洁运输总记录
+
+
+
+
+ 国五百分比
+
+
+
+
+ 国五运输量百分比
+
+
+
+
+ 国六百分比
+
+
+
+
+ 国六运输量百分比
+
+
+
+
+ 电动百分比
+
+
+
+
+ 电动运输量百分比
+
+
+
+
+ 其他百分比
+
+
+
+
+ 其他运输量百分比
+
+
@@ -1957,7 +2007,7 @@
- 排放标准
+ 排放标准(0-7是国1-7，D：电动 X：无排放阶段）
@@ -2315,21 +2365,6 @@
运行状态(RunStatus,0表示异常，1表示正常)
-
-
- 水压报警(WPAlarm 0表示异常，1表示正常)
-
-
-
-
- 相序报警(PSAlarm0表示异常，1表示正常)
-
-
-
-
- 故障报警(FaultAlarm 0表示异常，1表示正常)
-
-
冲洗压力
@@ -2345,26 +2380,6 @@
冲洗电压(RinseVoltage 单位V)
-
-
- 水流量(Discharge 单位T)
-
-
-
-
- 电量(Electricity KW/H)
-
-
-
-
- 电流(Current A)
-
-
-
-
- 水压(WaterPressure MPa)
-
-
洗车机编码
@@ -3146,7 +3161,7 @@
- 获取清洁运输列表(门禁和地磅组合）
+ 获取清洁运输趋势列表(门禁和地磅组合，地磅获取总重量，后期会用地磅重量-车辆车辆)
@@ -3158,6 +3173,13 @@
+
+
+ 排放标准(0-7是国1-7，D：电动 X：无排放阶段）
+
+
+
+
新加
@@ -3247,7 +3269,7 @@
- 获取洗车机历史记录
+ 获取洗车机历史记录(起始时间和结束时间非空，根据起始时间和结束时间筛选数据，如果为空，默认获取30条数据)
diff --git a/langguanApi/Controllers/HomeController.cs b/langguanApi/Controllers/HomeController.cs
index cbcd0c7..cbcbafa 100644
--- a/langguanApi/Controllers/HomeController.cs
+++ b/langguanApi/Controllers/HomeController.cs
@@ -45,27 +45,8 @@ namespace langguanApi.Controllers
{
// 示例数据（需替换为实际接收到的协议数据）
string hexData = "787811010868120321167279808D3202001AB12F0D0A";
- byte[] protocolData = HexStringToByteArray(hexData);
- // 进行转义还原
- byte[] restoredData = RestoreEscape(protocolData);
-
- // 验证校验码
- if (!VerifyChecksum(restoredData))
- {
- Console.WriteLine("Checksum verification failed.");
- }
- Position? position = ParsePosition(restoredData);
-
- if (position.HasValue)
- {
- Console.WriteLine($"Latitude: {position.Value.Latitude}");
- Console.WriteLine($"Longitude: {position.Value.Longitude}");
- Console.WriteLine($"Altitude: {position.Value.Altitude}");
- }
- else
- {
- Console.WriteLine("Failed to parse position.");
- }
+ byte[] loginPacket = BuildLoginPacket("123456789012345"); // 替换为实际的IMEI
+
// Console.WriteLine("经度：" + lon + " 纬度：" + lat);
// string rawText = "数据报：##0250QN=20240424224800000;ST=22;CN=2011;PW=123456;MN=LGYC022024690001;Flag=5;CP=&&DataTime=20240424224800;a34001-Rtd=356.2";
@@ -108,58 +89,109 @@ namespace langguanApi.Controllers
};
}
- private static bool VerifyChecksum(byte[] data)
+ static byte[] BuildLoginPacket(string imei)
{
- // 校验码在数据包的倒数第二个字节
- byte receivedChecksum = data[data.Length - 2];
- byte calculatedChecksum = 0;
-
- // 校验范围是从第一个字节到倒数第三个字节
- for (int i = 0; i < data.Length - 2; i++)
+ using (MemoryStream ms = new MemoryStream())
{
- calculatedChecksum ^= data[i];
+ BinaryWriter writer = new BinaryWriter(ms);
+
+ writer.Write(new byte[] { 0x78, 0x78 }); // 起始位
+ writer.Write((byte)0x0D); // 包长度
+ writer.Write((byte)0x01); // 协议号
+
+ byte[] imeiBytes = Encoding.ASCII.GetBytes(imei);
+ writer.Write(imeiBytes);
+
+ writer.Write((short)0x0001); // 信息序列号
+
+ byte[] content = ms.ToArray();
+ short crc = CalculateCRC(content, 2, content.Length - 2);
+ writer.Write(crc); // 错误校验
+
+ writer.Write(new byte[] { 0x0D, 0x0A }); // 停止位
+
+ return ms.ToArray();
}
-
- return receivedChecksum == calculatedChecksum;
}
- private static byte[] RestoreEscape(byte[] data)
+ static short CalculateCRC(byte[] data, int start, int length)
{
- List result = new List();
- for (int i = 0; i < data.Length; i++)
+ // CRC计算方法（参考协议中的CRC-ITU算法）
+ ushort crc = 0xFFFF;
+
+ for (int i = start; i < start + length; i++)
{
- if (data[i] == 0x7D)
+ crc = (ushort)(crc ^ (data[i] << 8));
+
+ for (int j = 0; j < 8; j++)
{
- if (i + 1 < data.Length)
+ if ((crc & 0x8000) != 0)
{
- if (data[i + 1] == 0x02)
- {
- result.Add(0x7E);
- i++;
- }
- else if (data[i + 1] == 0x01)
- {
- result.Add(0x7D);
- i++;
- }
+ crc = (ushort)((crc << 1) ^ 0x1021);
+ }
+ else
+ {
+ crc <<= 1;
}
}
- else
+ }
+
+ return (short)crc;
+ }
+ static void ParseServerResponse(byte[] data, int length)
+ {
+ if (length < 10) // 根据协议响应包最小长度
+ {
+ Console.WriteLine("响应包长度错误");
+ return;
+ }
+
+ if (data[0] == 0x78 && data[1] == 0x78)
+ {
+ Console.WriteLine("起始位正确");
+
+ byte protocolNumber = data[3];
+ if (protocolNumber == 0x01)
{
- result.Add(data[i]);
+ Console.WriteLine("协议号正确: 登录信息包响应");
+
+ byte[] sequenceNumber = new byte[2];
+ Array.Copy(data, 4, sequenceNumber, 0, 2);
+ Console.WriteLine($"信息序列号: {BitConverter.ToString(sequenceNumber)}");
+
+ byte[] crc = new byte[2];
+ Array.Copy(data, length - 4, crc, 0, 2);
+ Console.WriteLine($"CRC: {BitConverter.ToString(crc)}");
}
}
- return result.ToArray();
}
- private static byte[] HexStringToByteArray(string hex)
+ static void ParseLocationPacket(byte[] data, int length)
{
- int NumberChars = hex.Length;
- byte[] bytes = new byte[NumberChars / 2];
- for (int i = 0; i < NumberChars; i += 2)
+ if (length < 16) // 根据协议位置数据包最小长度
{
- bytes[i / 2] = Convert.ToByte(hex.Substring(i, 2), 16);
+ Console.WriteLine("位置数据包长度错误");
+ return;
+ }
+
+ if (data[0] == 0x78 && data[1] == 0x78)
+ {
+ Console.WriteLine("起始位正确");
+
+ byte protocolNumber = data[3];
+ if (protocolNumber == 0x12) // 位置数据包协议号
+ {
+ Console.WriteLine("协议号正确: 位置数据包");
+
+ int latitude = (data[5] & 0xFF) << 24 | (data[6] & 0xFF) << 16 | (data[7] & 0xFF) << 8 | (data[8] & 0xFF);
+ int longitude = (data[9] & 0xFF) << 24 | (data[10] & 0xFF) << 16 | (data[11] & 0xFF) << 8 | (data[12] & 0xFF);
+
+ double lat = latitude / 1800000.0;
+ double lon = longitude / 1800000.0;
+
+ Console.WriteLine($"纬度: {lat}, 经度: {lon}");
+ }
}
- return bytes;
}
+
public struct Position
{
public double Latitude;
diff --git a/langguanApi/Service/HJ212SocketServer.cs b/langguanApi/Service/HJ212SocketServer.cs
index 2110bd5..4d07fa6 100644
--- a/langguanApi/Service/HJ212SocketServer.cs
+++ b/langguanApi/Service/HJ212SocketServer.cs
@@ -98,6 +98,7 @@ namespace langguanApi.Service
if (hj.DecodeData(rawText))
{
var body = JsonConvert.SerializeObject(hj.CP);
+
Console.WriteLine("解析成功: " + body);
var entity = JsonConvert.DeserializeObject(body);
entity.deviceMN = hj.DATA_HEAD["MN"];